Video de un robot seguidor de línea

A continuación veremos un video sobre el funcionamiento de un robot seguidor de línea

Programa Sonideros de Radio 3

A continuación podremos escuchar el poscast del último programa de Sonideros de Radio 3 que se emite todos los domingos de 19 a 24 horas. Concretamente se trata de la mejor hora ( de 23 a 24 horas) dedicada al jazz por parte de Javier de Cambra

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• > Sonideros: Javier de Cambra - Homenaje a Roy Haynes (después de verle a sus 86) - 15/01/12

Presentación de un robot seleccionador de bolas

En esta entrada veremos una presentación colgada en slideshare sobre el funcionamiento de un robot seleccionador de bolas blancas y negras programado mediante lenguaje Logo.
Los autores son Juan Ramón Fernández, Francisco Pérez, Francisco Quesada y Francisco Toledo de un curso del Cefire de Elche realizado en octubre de 2004

robot seleccionabolas 4º ESO

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Robot seguidor de línea

Este robot es capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco. para este robot se pueden usar como sensores bien un par de resistencias LDR o mejor aún un par de sensores infrarrojos Llamados CNY70.
Funcionamiento:
Cuando el robot está colocado sobre un superficie blanca, los sensores reciben la luz reflejada de la superficie con lo que los dos transistores estarán saturados y los motores girarán hacia adelante con lo que el robot avanzará sobre dicha superficie.
En el momento en que uno de los sensores se sitúe sobre la línea negra dejará de recibir la luz reflejada y el transistor asociado con ese sensor se cortará con lo que el motor situado en el mismo lado del sensor que pasa sobre la línea negra girará hacia atrás y el robot cambiará su trayectoria. En el momento en que dicho sensor pase sobre la superficie blanca el proceso se revierte y el robot avanzará.

http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm Pulsando sobre el enlace anterior encontraréis una explicación completa del robot incluido un vídeo de su funcionamiento.

robot que no se cae de la mesa

El primer robot que vamos a construir es el robot capaz de moverse por una mesa sin caerse.
Para detectar los bordes de la mesa, lleva incorporados dos finales de carrera como sensores .
Este robot emplea un circuito temporizado para dar tiempo a que el robot corrija la dirección cuando detecte el borde de la mesa.
Funcionamiento:
El robot tiene un motor para cada rueda motriz. Uno a la derecha y otro a la izquierda. Al poner en marcha el robot sobre una superficie, los dos finales de carrera están pulsados y los dos motores giran hacia delante.
Cuando uno de los sensores detecta el borde de la mesa envía una señal al motor del lado contrario, a través del circuito temporizado, para que dicho motor gire hacia atrás durante un tiempo determinado. Cuando ha pasado el tiempo fijado en el temporizado, el motor que giraba hacia atrás vuelve a girar hacia adelante, con lo cual el robot avanza en otra dirección.  Pulsa este enlace para ver un video del robot descrito en acción http://azabaxe75.blogspot.com/2010/06/robot-que-no-se-cae-de-la-mesa.html