domingo, 15 de enero de 2012

robot que no se cae de la mesa

El primer robot que vamos a construir es el robot capaz de moverse por una mesa sin caerse.
Para detectar los bordes de la mesa, lleva incorporados dos finales de carrera como sensores .
Este robot emplea un circuito temporizado para dar tiempo a que el robot corrija la dirección cuando detecte el borde de la mesa.
Funcionamiento:
El robot tiene un motor para cada rueda motriz. Uno a la derecha y otro a la izquierda. Al poner en marcha el robot sobre una superficie, los dos finales de carrera están pulsados y los dos motores giran hacia delante.
Cuando uno de los sensores detecta el borde de la mesa envía una señal al motor del lado contrario, a través del circuito temporizado, para que dicho motor gire hacia atrás durante un tiempo determinado. Cuando ha pasado el tiempo fijado en el temporizado, el motor que giraba hacia atrás vuelve a girar hacia adelante, con lo cual el robot avanza en otra dirección.  Pulsa este enlace para ver un video del robot descrito en acción http://azabaxe75.blogspot.com/2010/06/robot-que-no-se-cae-de-la-mesa.html

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